交通事故反诉的写法

摩托撞货车尾部,交警认定我是同责.由于原告的法医鉴定出来的费用大家都觉得很高.原告是伤者摩托司机,我是第一被告,我所在的公司为第二被告,保险公司为第三被告.
问题:1对方将法医鉴定费写在了诉状上要我承担,合不合理?
       2我们公司车辆在交通事故发生后,被交警暂扣并做了车辆技术司法鉴定和停车处理.这也产生了很多费用,我已经象法庭申请了反诉,请问这样对我有好处吗?
       3请问这个反诉状怎么写?